让机器人来满足你的胃─从备餐到出餐的全自动化服务

讓機器人來滿足你的胃─從備餐到出餐的全自動化服務

今年四月,Sony和卡内基美隆大学 (CMU) 达成协议,宣布双方将会在AI及机器人领域方面展开合作研究计画,一般而言,企业以提供资金的方式来赞助学术研究,是非常稀鬆平常的事,然而,此次的合作发表却不同凡响,正因其研究的核心主题为「食物」。

此项计画的研究目标主要为餐饮服务流程─从餐点的订购、备餐到出餐及配送,最初的发想是先以现有的操纵机器人和行动机器人作为基础,再进一步针对餐饮领域开发全新的专属机器人,期望能就规划好的食谱準备餐点,并能在有限的空间範围中顺畅地移动。

初期的研究与开发主要着重在最佳化餐饮服务流程,取决于消费者的需求,将可依照个人饮食习惯和限制客製化餐点,精心製作完的餐点将会配送至消费者的家中或办公室,甚至能在送餐前完成餐桌摆设。

研究团队之所以选择餐饮作为研究对象,主要是他们认为,能够製作複杂多样的餐点并完成运送任务的机器人,其技术将能应用在其他更广泛的领域之中,应用层面包含那些机器必须处理易碎和不规则形状材料的场合中,以及用于执行複杂的家事和小型企业任务。

为了更深入这项合作研究计画,我们节录IEEE Spectrum和团队中两位灵魂人物的访谈内容,其中一位是来自Sony 创新基金会的资深投资执行长Toshimoto Mitomo,另一位则是CMU资工机器学习系的系主任兼教授Manuela Veloso。

为什幺会将研究目标锁定于餐饮服务流程呢?

Toshimoto Mitomo:「在餐点营运流程中涉及许多基础研发技术,这些技术对于未来机器人的发展与推进是不可或需的;以人机互动为例,机器人必须满足客製化餐点的需求、在备餐过程中需要处理形状大小各异的食材,精巧细緻地完成餐桌摆设,并桌边上菜或送餐至办公室等地点。因此,我们相信这项研究涵盖的技术层面相当广泛,例如:料理食材的技术能衍生应用于处理包罗万象的零件,当然,不仅是餐点,也可以客製化其他产品,甚至能发挥功用在机器需要与人类密切互动的场合中,透过这项计画,我们希望在未来可以大幅增加机器人事业的可能性。」

研发完成后的前景将会是如何呢?

Manuela Veloso:「首先,点餐系统会和一个具有物件操控能力的机器人连接,另外会有一个机器人负责配送食物,但因研究初期的时间有限,我们希望和这两类机器人之间能建立良好的人机合作。目前的计画是先利用现有的硬体设备,例如:机器人手臂和移动机器人CoBot,透过它们来执行导航和餐点配送。我们认为机器人将可以专精于餐饮服务流程,但为了能应对多样化的食材和餐点配送方式,必须採用更灵活的方式,同时也预计让机器人从人类的示範、指导和改正中学习。」

就现况而言,让机器人完成像接收点餐到配送餐点此类完整的任务仍具有相当的挑战性,研究团队将会着重于哪些问题呢?

Manuela Veloso:「研究目标主要是希望能让机器人完成整套餐饮服务流程─从备餐到送餐,并可应用在一些特定地点,例如餐厅等,而为了着重于这个目标,也就是让自动机器人具有执行完整任务的能力,我们开始投入一系列关于人工智慧、自动机器人及人机互动的研究。机器人和人工智慧的发展仍要面临种种挑战,其中包括知觉、计画、学习、驱动和人机互动,因此,我们计画从该领域的定义和表示方法、学习、人机互动和一些特定的硬体关係开始着手。」

此项研究计画有机会成为消费品或商业产品吗?

Toshimoto Mitomo:「在此专案中,我们主要在处理备餐和送餐任务的部分,并致力于开发有助于未来几年机器人事业的基础技术,同时也希望研究成果不仅能应用于餐点服务,更能拓展到其他领域之中。此项研究完全以餐饮服务流程为宗旨,其初衷并非是要打造送货机器人抑或是商业化餐饮;然而,我们的确认为它将能解决一些家庭或小型企业的潜在需求,可以让準备餐点和送餐的过程更有效率。」

对你个人而言,现在最感兴趣的机器人领域是什幺?

Toshimoto Mitomo:「在过去几年我一直任职于Aibo机器人的专案,如同大家所知的,Sony最近在日本发表了全新的Aibo机器人,重返机器人市场。就我个人而言,我认为在很多方面都可以透过机器人来改善人类生活,Sony也打算要增加未来机器人事业发展的可能性,这也正是为什幺我们非常开心CMU能进行这项合作研究计画。」

从「吃」开始,彩绘出机器人事业的梦想蓝图

除了今年新推出的Aibo机器人以外,自2005年停产旧款Aibo机器人后,Sony便未曾再参与过机器人的研发,虽然最近Sony 创新基金会(SIF) 对机器人事业进行了一些重大投资,例如:开发H-ROS的Acutronic公司,打造智慧社交机器人的Embodied公司,以及Agility Robotics,其中Agility Robotics的Cassie是一台极灵敏且具有双脚的机器人,主要用来执行送货等任务,即便现在还很难断言,但也许未来Cassie也会被应用在这个计画中,成为其中一环。

无论如何,Sony和CMU这次的合作别具意义,他们不仅有明确的目标,并致力于解决当前机器人领域中最前方的挑战,相当期待他们会带来具有实际应用面的成果,也盼望在未来能看到更多此类型的合作,提升机器人事业的可能性,并为企业和学术研究带来双赢的局面。

编译来源:Sony Partners With CMU to Develop Food Prep and Delivery Robots https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/sony-partners-with-cmu-to-develop-food-prep-and-delivery-robots


参考文献:

[1] Sony and Carnegie Mellon University Sign Research Agreement on Artificial Intelligence and Robotics https://www.prnewswire.com/news-releases/sony-and-carnegie-mellon-university-sign-research-agreement-on-artificial-intelligence-and-robotics-300632146.html

 [2] Introducing CoBot, Manuela Veloso’s Collaborative Robot https://spectrum.ieee.org/static/introducing-cobot-manuela-velosos-collaborative-robot

 [3] Sony Unleashes New Aibo Robot Dog https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/sony-advanced-aibo-robot-dog-unleashed[4] 特色图片来源:Photo by Sarah Pflug from Burst https://burst.shopify.com/@sarahpflugphoto

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